Вверх тормашками, мне кажется, отнюдь не то же самое, что вверх ногами ))
Почему мне так кажется? Потому что я вспоминаю один глагол — "растормашить", который по сути есть... ну...кишки выпустить, вывернуть на изнанку.
Вот и получили, что "вверх тормашками" сиречь нутром наружу.

Я ошибался